協同控制的機制介紹

　　協同控制是為獲得溫室氣體和大氣污染物減排的協同效應采取的相應控制措施。大氣污染物和溫室氣體排放很大程度上共同來源于礦物燃料燃燒等人類活動，因此兩者的減排存在直接相關性。包括兩方面：一方面，在控制溫室氣體排放的過程中減少常規局地污染物的排放；另一方面，在控制常規局地污染物排放的同時減少或吸收二氧化碳及其他溫室氣體的排放。目標是在考慮溫室氣體和其他污染物協同效應的基礎上，以盡可能小的治理成本同時控制局地大氣污染物和溫室氣體排放，有利于改善空氣質量和應對氣候變化。
 

　　相關定義：
 

　　

 

　　協同控制主要涉及三個部分：智能體動力學、智能體間相互作用、協同控制規律。相互作用：智能體通常動力學上彼此解耦。之間的信息交換通常以圖的形式表示，可以是靜態的(邊非時變)或者動態的(邊是時變的)。組織協同的機制主要有以下幾種：
 

　　(1)相互適應自行調整。
 

　　(2)直接指揮，直接控制。
 

　　(3)工作過程標準化。
 

　　(4)工作成果標準化。
 

　　(5)技藝標準化。
 

　　(6)共同價值觀。
 

　　相互適應自行調整這是一種自我協同的控制方式，組織成員或單位直接通過非正式的、平等的溝通達到協同，相互之間不存在指揮與被指揮的關系，也沒有來自外部的干擾。現有協同控制技術的應用越來越廣泛，例如，車路協同，所述車路協同采用無線通信和互聯網等技術，實施車車、車路動態實時信息交互，實現人、車、路的有效協同。未來對協同控制的高效性和準確性要求也會越來越高。